据路透社10月24日报道，自动驾驶技术公司文远知行（WeRide）已于近日向美国证券交易委员会（SEC）更新IPO招股书，计划再次启动其在美国的首次公开募股（IPO），在纳斯达克挂牌上市。

招股书显示，文远知行将在纳斯达克申请1.194亿美元的首次公开募股和3.205亿美元的私募，发行650万股美国存托股票（ADS），每股价格在15.5美元至18.5美元之间，最高募资有望超过4亿美元，最高估值约50亿美元，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任此次IPO的联席主承销商。

对于上述情况，《每日经济新闻》记者联系文远知行方面进行求证，对方仅回复：“以官方内容为准。”

值得注意的是，文远知行在今年7月已经向美国SEC提交了IPO申请。然而，8月，有消息称，文远知行暂时推迟了其在纳斯达克的IPO计划。

彼时，文远知行方面向对记者表示，推迟的原因是，更新交易文件所需的时间比预期的要长，公司正在积极推进交易所需要的各项文件。

随后在今年10月，中国证监会国际合作司发布关于文远知行境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过约1.59亿股普通股并在美国纳斯达克证券交易所上市。

累计融资超10亿美元，已量产Robotaxi

天眼查显示，文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，是一家汽车自动驾驶系统研发商。

自2017年成立至今，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，累计融资超10亿美元（约合人民币72亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资后估值达50亿美元。

产品方面，文远知行官网显示，公司形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

今年10月，文远知行发布全新量产Robotaxi车型GXR，并宣布与Uber方面建立战略合作伙伴关系，共同推进文远知行自动驾驶车辆在Uber平台上线。据官方透露，此次合作将于今年年底首先在阿联酋首都阿布扎比正式落地。

今年6月，文远知行也获准在美国加州进行自动驾驶的载人测试。目前，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。

招股书显示，自2021年至2024年上半年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1.5亿元，累计亏损约50亿元。同期，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，分别是其当期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。

文远知行在招股书中解释称，造成亏损的原因，主要是高额的研发投入。目前自动驾驶技术仍处于发展和不断完善阶段，需要持续投入大量资金用于技术研发。

从收入结构看，目前文远知行的营收主要来自两部分：一是销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件，归为产品收入；二是提供L4自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务，归为服务收入。其中，2021~2023年，文远知行的产品收入分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元；服务收入分别为0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。

另据招股书数据，2022年和2023年，公司来自前五大客户的收入分别占当年总营收的72%和77.5%。而在2024年上半年，营收占比最高的两大客户，为其贡献了总营收的52.4%。毛利率方面，最近三年，文远知行的毛利率分别为37.4%、44.1%和45.7%，呈现比较平稳的增长。

技术仍是Robotaxi商业化落地最大挑战

伴随汽车电动化、智能化、网联化等趋势的提速，以及特斯拉等企业的入局，Robotaxi的商业化进程也在加速。

今年7月，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见，北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务；同月，工业和信息化部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。

据记者不完全统计，目前国内已有包括深圳、上海、江苏、杭州等在内的50多个城市，出台了自动驾驶试点示范政策，而百度、小马智行、文远知行等企业已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi商业化试点。据太平洋证券预测，在2025年和2030年，中国Robotaxi的市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

尽管前景广阔，且政策支持力度在不断加大，但Robotaxi距离大规模商业化仍有一段路要走。罗兰贝格发布的相关研究报告显示，当前，造车成本仍是Robotaxi最大资金投入。其中，Robotaxi的成本包括车辆采购成本和改装费两个部分，不同于普通车辆，大部分Robotaxi用车都需要进行智能化改造。而麦肯锡研究显示，与电动出租车相比，Robotaxi的改装成本需控制在10万美元左右，才能实现成本下降的拐点。

即使改造成本下降，也不代表Robotaxi能够实现盈利，商业化的关键点还在于能否实现“真正无人”，否则无人驾驶出租平台依旧需要承担较大人力成本。对此，文远知行COO张力曾表示：“不拿掉安全员，所有Robotaxi商业模式都是伪命题。”

文远知行方面表示，其目标是在2024年和2025年初实现自动驾驶出租车的商业化，并为大规模商业化作好准备。

元戎启行CEO周光则表示：“自动驾驶汽车想要实现规模化，面临的最大挑战依旧是技术层面。当下的技术无法应对所有的复杂场景。”

在他看来，要实现技术迭代，就要获得海量的脱敏优质数据训练模型，唯有确保在安全的前提下，提倡人机共驾，推行高阶辅助驾驶系统广泛搭载上车，才能产生并收集这些数据。

华福证券研报认为，Robotaxi产业发展需要各方共同推动，“技术+整车+平台”的“金三角”合作模式为当前主流，其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。预计2030年，国内自动驾驶出行里程占比将达到11%，Robotaxi市场规模有望超万亿元。

此外，记者留意到，10月18日，被视为“Robotaxi第一股”的小马智行（Pony.ai）已抢先向SEC提交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市。

不难看出，Robotaxi概念股的上市竞速已然开启。