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电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算如下图所示

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值

例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo=

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

电子齿轮比＝

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

Fc=

解答：

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo= 8mm/131072

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？

△Lo×电子齿轮比×1000=0.1

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

1、伺服的速度是由驱动器的速度环给定的，伺服的速度给定可以是用户任意给定的；

2、但是，伺服电机的转速n与编码器的周反馈脉冲的乘积，就是位置反馈脉冲的频率，也就是PLC减计数器的计数脉冲频率，这个频率是有限的，超过这个有限频率，反馈脉冲就会丢失，计数器的输出不再是电机的实际角位移；

3、所以，用户不能任意给定伺服电机的速度；

4、伺服说明书中的PLC指令脉冲的额定频率，就是上述的PLC减计数器的计数脉冲的上限频率，就是这个频率限制了伺服电机的运行速度；

5、举例说：当PLC的指令脉冲额定频率是25KHZ时，编码器的周反馈脉冲是10000时：
∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率
∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数
=25KHZ/10000
=2.5转/秒
=150转/分

6、举例说：当PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是10000时：

∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率
∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数
=250KHZ/10000
=25转/秒
=1500转/分

7、由于PLC减计数器的计数脉冲额定频率的限制，伺服电机的速度受到限制，伺服的实际速度不能超过上述的150转/分、1500转/分，超过了，反馈脉冲就会丢失，计数器的输出不再是电机的实际角位移；

8、那么要伺服电机跑起来，有一个办法，就是缩小编码器周反馈脉冲，举例说：
1）将编码器的周反馈脉冲10000缩小10倍，编码器周反馈脉冲是1000:；
2）当PLC的指令脉冲额定频率是25KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时：
∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率
∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数
=25KHZ/1000
=25转/秒
=1500转/分
3）当PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时：
∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率
∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数
=250KHZ/1000
=250转/秒
=15000转/分

9、上述计算出的伺服速度，是伺服的额定速度，不能超过这个速度，可以低于这个速度；

10、上述，把编码器周反馈脉冲缩小10倍，这个“10倍”就是我们常说的“电子齿轮比”；

11、这样电子齿轮比的实际定义应该是：
∵伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲/电子齿轮比=PLC计数器额定频率
∴电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率

12、电子齿轮比的这个定义才是本质的定义：
1）例如，
已知：PLC计数器的计数脉冲额定频率=25KHZ，编码器的周反馈脉冲数（解析度）10000，要求伺服电机速度是2.5转/秒；
求： 电子齿轮比=？
解：电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率
=2.5×10000/25000
=1

2）例如，
已知：PLC计数器的计数脉冲额定频率=25KHZ，编码器的周反馈脉冲数（解析度）10000，要求伺服电机速度是25转/秒；
求： 电子齿轮比=？
解：电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率
=25×10000/25000
=10

13、电子齿轮比的这个定义才是本质的定义，才真正揭示了电子齿轮比与伺服电机速度的关系，电子齿轮比与PLC计数器的计数脉冲额定频率的关系；

14、我们必须纠正“PLC发指令脉冲的概念”，我们用户只是设定了PLC减计数器的基数，这个基数就是我们要控制的角位移；

15、我们用户要设定伺服电机的速度、工件移动的速度，只能通过电子齿轮比的设定来实现！不能自己在“速度环”上去给定速度；

16、当我们根据工件移动速度、伺服电机的速度的需要，计算出伺服的电子齿轮比，设定了电子齿轮比，就等于我们给“速度环”给定了一个上限速度，就等于给变频器设定了一个上限频率；

17、请记住：电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率

18、说明：
1）伺服电机的速度单位是“转/秒”，如果你用“转/分”，要除以60秒；
2）PLC计数器额定频率，就是说明书中的PLC额定工作频率，单位HZ，如果是KHZ要乘以1000；
3）用户可以根据自己工件移动的速度，计算出伺服电机的速度，

伺服电机的速度=工件移动的速度/螺距 × 减速比